В списках населённых мест по сведениям 1859 года Наумово упоминается как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при реке Серой" и "По правую сторону Стромынского торгового тракта из г. Юрьева в г. Москву (через г. Киржачь)". На тот момент там было 15 дворов, где значилось мужчин - 46, женщин - 50. Центр уезда располагался в 43 км.
Наумово
сельцо