В статистических списках населённых мест 1859 года Осташево фигурирует как владельческая деревня. Расположение указано как "при ручье Коромсове" и "По правую сторону Тверского почтового тракта от Краснаго Холма". В то время там числилось 10 дворов, в которых проживало мужчин - 39, женщин - 49. Расстояние от уездного центра 73 км.
Осташево
деревня