В статистических списках населённых мест от 1859 года Осташево присутствует как казённая деревня. Расположение показано как "при реке Поле и колодцах" и "По правую сторону почтового тракта из г. Владимира в г. Касимов". Всего тогда там располагалось 22 дворов, в которых значилось мужчин - 56, женщин - 58. Расстояние от уездного центра составляло 29 км.
Осташево
деревня