В статистических списках населённых мест от 1859 года Рашково упоминается как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторону Староустюжскаго тракта от границы стана". Всего тогда там располагалось 20 дворов, где проживало мужчин - 83, женщин - 92. От уездного центра 55 км.
Рашково
деревня