В списках населённых мест по сведениям 1859 года Рашково фигурирует как владельческое сельцо. Местоположение показано как "при речке Десне" и "По левую сторону Тверскаго почтоваго тракта, вблизи границы 2-го стана Весьегонскаго уезда". Тогда там было 2 дворов, и значилось мужчин - 29, женщин - 25. Уездный центр находился в 50 км.
Рашково
деревня