В списках населённых мест по сведениям 1859 года Сенцово фигурирует как удельная деревня. Местоположение показано как "при ручье Рогозке" и "По левую сторону Старо-Устюжскаго торговаго тракта". Всего было 40 дворов, где проживало мужчин - 89, женщин - 89. Уездный центр располагался в 30 км.
Сенцово
деревня