В статистических списках населённых мест 1859 года Сенцово записывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при прудах" и "По левую сторону большой Алексинской дороги (из г. Каширы в г. Алексин)". Всего тогда было дворов - 12, и проживало мужчин - 89, женщин - 89. Расстояние от центра уезда составляло 30 км.
Сенцово
деревня