В списке населённых мест по сведениям 1859 года Терпигорево упоминается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "По левую сторону Тверскаго почтоваго тракта от Краснаго Холма". Всего там было 12 дворов, где проживало мужчин - 43, женщин - 51. От уездного центра 41 км.
Терпигорево
сельцо