В статистических списках населённых мест от 1859 года Терпигорево упоминается как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону Ярославского шоссе от границы Дмитровского уезда к Переяславскому". Всего тогда числилось 12 дворов, и проживало мужчин - 36, женщин - 48. От уездного центра 26 км.
Терпигорево
деревня