В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Филипцово фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при безъименном ручье" и "По левую сторону Ярославско-Устюжского почтового тракта". На тот момент там было 21 дворов, и проживало мужчин - 55, женщин - 66. Уездный центр располагался в 26 км.
Филипцово
сельцо