В статистических списках населённых мест 1859 года Асаурово числится как владельческая деревня. Расположение указано как "при реке Мсте" и "По Боровицкому тракту, от Вышняго-Волочка". На тот момент там числилось 5 дворов, в которых значилось мужчин - 15, женщин - 19. От центра уезда 49 км.
Асаурово
деревня