В списках населённых мест 1859 года Боры упоминается как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По правую сторону р. Цны". Всего числилось 33 дворов, в которых проживало мужчин - 109, женщин - 122. Расстояние от уездного центра 37 км.
Боры
деревня