В статистических списках населённых мест от 1859 года Васьково (Васильково) упоминается как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при колодце" и "На правом берегу р. Мсты". На тот момент там числилось 6 дворов, и проживало мужчин - 18, женщин - 19. Уездный центр в 90 км.
Васьково (Васильково)
деревня