В списках населённых мест по сведениям 1859 года Васьково (матренкино) фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при колодце" и "На правом берегу р. Мсты". В то время там располагалось 10 дворов, в которых значилось мужчин - 53, женщин - 51. Уездный центр располагался в 66 км.
Васьково (матренкино)
деревня