В статистических списках населённых мест 1859 года Вороткова присутствует как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "На правом берегу р. Мсты". Тогда там было 7 дворов, в которых значилось мужчин - 23, женщин - 27. Уездный центр находился в 52 км.
Вороткова
деревня