В списках населённых мест по сведениям 1859 года Гусенец (Петряково) числится как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "На правом берегу р. Мсты". Всего тогда было 13 дворов, в которых значилось мужчин - 51, женщин - 41. Расстояние от центра уезда составляло 35 км.
Гусенец (Петряково)
деревня