В списках населённых мест по сведениям 1859 года Данильцово показывается как удельная деревня. Местоположение описывается как "при колодцах" и "По правую сторону Бежецкого тракта". Всего тогда было 8 дворов, и значилось мужчин - 20, женщин - 21. От центра уезда 25 км.
Данильцово
деревня