В статистических списках населённых мест от 1859 года Дорниково числится как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при безъименном ручье" и "По правую сторону Ржевского тракта". Тогда там числилось 32 дворов, в которых проживало мужчин - 109, женщин - 121. Уездный центр располагался в 47 км.
Дорниково
деревня