В статистических списках населённых мест от 1859 года Еляково фигурирует как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодцах" и "По левую сторону Ржевского тракта". Всего тогда числилось 11 дворов, где проживало мужчин - 30, женщин - 37. От центра уезда 27 км.
Еляково
деревня