В статистических списках населённых мест от 1859 года Емельянова Горка фигурирует как казённая деревня. Местоположение показано как "при реке Белой" и "По правую сторону р. Цны". Тогда там располагалось 10 дворов, в которых проживало мужчин - 50, женщин - 55. От уездного центра 45 км.
Емельянова Горка
деревня