В статистических списках населённых мест от 1859 года Жаворонково (Андреевское) упоминается как владельческое сельцо. Местонахождение представлено как "при речке Липенке" и "На правом берегу р. Мсты". В то время там было 1 дворов, в которых значилось мужчин - 13, женщин - 17. Расстояние от центра уезда 90 км.
Жаворонково (Андреевское)
сельцо