В статистических списках населённых мест 1859 года Жильцы фигурирует как удельная деревня. Местоположение указано как "при речке Каменке" и "По правую сторону р. Цны". Всего там было 59 дворов, и значилось мужчин - 159, женщин - 174. Уездный центр располагался в 32 км.
Жильцы
деревня