В списках населённых мест 1859 года Иенцово записывается как владельческая деревня. Местоположение показано как "при реке Цне" и "По левую сторону Осташковского тракта". На тот момент там располагалось 20 дворов, и проживало мужчин - 52, женщин - 70. Уездный центр располагался в 53 км.
Иенцово
деревня