В статистическом списке населённых мест 1859 года Косково фигурирует как владельческая деревня. Местоположение показано как "при реке Тихомандрице" и "По левую сторону Бежецкого тракта". На тот момент там было 10 дворов, в которых проживало мужчин - 47, женщин - 32. Расстояние от уездного центра составляло 57 км.
Косково
деревня