В статистических списках населённых мест 1859 года Костениково (Борисово) значится как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Тифине" и "По правую сторону Бежецкого тракта". На тот момент там было 22 дворов, где значилось мужчин - 59, женщин - 65. От центра уезда 60 км.
Костениково (Борисово)
деревня