В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Кресилово записывается как "усадьба вл". Местонахождение представлено как "при колодцах" и "По правую сторону р. Цны". В то время там располагалось 1 дворов, и проживало мужчин - 5, женщин - 8. Расстояние от уездного центра 36 км.
Кресилово
усадьба