В списках населённых мест от 1859 года Куденево присутствует как удельная деревня. Расположение представлено как "при колодцах" и "Между Липецким трактом и границию Новоторжского уезда". Тогда там было 10 дворов, и проживало мужчин - 34, женщин - 39. Расстояние от центра уезда составляло 55 км.
Куденево
деревня