В статистических списках населённых мест 1859 года Липячи присутствует как казённая деревня. Местоположение показано как "при реке Мсте" и "На правом берегу р. Мсты". Тогда там числилось 51 дворов, и значилось мужчин - 175, женщин - 194. Уездный центр располагался в 60 км.
Липячи
деревня