В списках населённых мест по сведениям 1859 года Лысцово значится как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при колодце" и "На правом берегу р. Мсты". На тот момент там было 2 дворов, где значилось мужчин - 18, женщин - 11. Расстояние от центра уезда составляло 80 км.
Лысцово
сельцо