В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Нестериха записывается как удельная деревня. Местонахождение описывается как "при колодцах" и "Между Липецким трактом и границию Новоторжского уезда". На тот момент там было 9 дворов, в которых проживало мужчин - 53, женщин - 52. Уездный центр в 53 км.
Нестериха
деревня