В списке населённых мест по сведениям 1859 года Петрова Гора показывается как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при колодце" и "На правом берегу р. Мсты". Всего тогда было 6 дворов, и проживало мужчин - 23, женщин - 23. Центр уезда располагался в 60 км.
Петрова Гора
сельцо