В списках населённых мест 1859 года Печениково фигурирует как казённая деревня. Местонахождение показано как "при безъименном ручье" и "По правую сторону Ржевского тракта". Тогда там располагалось 22 дворов, где значилось мужчин - 65, женщин - 74. Уездный центр располагался в 45 км.
Печениково
деревня