В статистических списках населённых мест от 1859 года Пыльцево значится как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при озере Пальцевке" и "На правом берегу р. Мсты". Всего числилось 15 дворов, где значилось мужчин - 50, женщин - 44. От уездного центра 40 км.
Пыльцево
деревня