В статистическом списке населённых мест 1859 года Филипкова упоминается как владельческая деревня. Местоположение показано как "близь р. Ворожбы" и "По левую сторону Бежецкого тракта". Всего тогда было 13 дворов, и значилось мужчин - 49, женщин - 48. От уездного центра 76 км.
Филипкова
деревня