В списках населённых мест по сведениям 1859 года Хлестово значится как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Медведице" и "Между Липецким трактом и границию Новоторжского уезда". Всего было 16 дворов, где значилось мужчин - 56, женщин - 71. Уездный центр располагался в 68 км.
Хлестово
деревня