В списках населённых мест по сведениям 1859 года Черенцово показывается как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "По левую сторону Ржевского тракта". В то время там располагалось 17 дворов, где проживало мужчин - 54, женщин - 66. Расстояние от уездного центра 24 км.
Черенцово
деревня