В списках населённых мест 1859 года Шираково упоминается как удельная и казённая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По правую сторону Ржевского тракта". На тот момент там числилось 50 дворов, и проживало мужчин - 99, женщин - 141. От уездного центра 30 км.
Шираково
деревня