В статистическом списке населённых мест 1859 года Щемлево записывается как удельная деревня. Местонахождение показано как "при реке Плотиченке" и "По правую сторону Ржевского тракта". Всего тогда там располагалось 29 дворов, в которых значилось мужчин - 69, женщин - 65. От уездного центра 30 км.
Щемлево
деревня