В статистических списках населённых мест 1859 года Азарово значится как владельческая деревня. Расположение представлено как "при реке Ракитне" и "По правую сторону торгового Бельско-Ржевского тракта". На тот момент там числилось 12 дворов, где проживало мужчин - 71, женщин - 60. Расстояние от центра уезда составляло 35 км.
Азарово
деревня