В статистических списках населённых мест 1859 года Белогурово записывается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при реке Гастижке" и "По левую сторону Ржевского почтового тракта, от Зубцова". Всего тогда было 5 дворов, где проживало мужчин - 26, женщин - 25. Центр уезда располагался в 8 км.
Белогурово
деревня