В статистических списках населённых мест от 1859 года Беляниново показывается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при реке Лусенке" и "По левую сторону торгового Бельско-Ржевского тракта". Всего тогда числилось 10 дворов, в которых значилось мужчин - 31, женщин - 42. Расстояние от центра уезда составляло 36 км.
Беляниново
деревня