В статистическом списке населённых мест 1859 года Васютниково упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при реке Иваховке и колодцах" и "По Гжатскому почтовому тракту". Тогда там числилось 15 дворов, в которых проживало мужчин - 70, женщин - 67. Уездный центр находился в 25 км.
Васютниково
деревня