В статистических списках населённых мест от 1859 года Воймирово значится как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "Между Московско-Сычевским и Гжатским трактами". Всего тогда там располагалось 6 дворов, где проживало мужчин - 40, женщин - 47. Расстояние от уездного центра 8 км.
Воймирово
деревня