В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Голенки числится как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при речке Талице" и "По правую сторону Сычевского почтового тракта". Тогда там располагалось 3 дворов, в которых значилось мужчин - 12, женщин - 11. Уездный центр располагался в 27 км.
Голенки
сельцо