В списках населённых мест от 1859 года Засухино упоминается как казённая деревня. Местонахождение указано как "при прудах" и "По левую сторону Московско-Гжатского торгового тракта". Всего тогда было 20 дворов, в которых проживало мужчин - 55, женщин - 65. Уездный центр располагался в 7 км.
Засухино
деревня