В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Зеленьково упоминается как казённая деревня. Расположение указано как "при реке Шоше" и "Вверх по р. Шоше". В то время там располагалось 49 дворов, в которых значилось мужчин - 187, женщин - 188. От уездного центра 39 км.
Зеленьково
деревня