В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Зиновидово упоминается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при реке Малой Гнездовке" и "По торговому Бельско-Ржевскому тракту". На тот момент там числилось 10 дворов, где проживало мужчин - 42, женщин - 61. Уездный центр располагался в 28 км.
Зиновидово
деревня