В статистических списках населённых мест от 1859 года Зиновское фигурирует как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при реке Ивке" и "По левую сторону Московско-Гжатского торгового тракта". Всего тогда было 12 дворов, где значилось мужчин - 61, женщин - 55. Расстояние от уездного центра составляло 17 км.
Зиновское
сельцо