В списках населённых мест 1859 года Иваниково показывается как "хутор вл". Местонахождение показано как "при реке Гнездовке" и "По правую сторону торгового Бельско-Ржевского тракта". На тот момент там располагалось 1 дворов, где проживало мужчин - 1, женщин - 1. Центр уезда находился в 26 км.
Иваниково
хутор