В статистическом списке населённых мест 1859 года Кашинцово числится как казённая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Гастижке" и "По левую сторону Тверского почтового тракта". Всего тогда там располагалось 8 дворов, в которых значилось мужчин - 20, женщин - 35. Центр уезда располагался в 3 км.
Кашинцово
деревня